Achievements

 

 

 

智能系统与机器人研究团队

 

智能系统与机器人研究团队是以“人形智能机器人系统”平台为核心研究领域，集自动化、智能化及应用技术为一体，采用多学科交叉互补，在智慧制造 、智慧交通 、智慧医疗和智慧服务等多个智能系统与机器人领域 ，从事高新理论技术的创新与产业化应用。我们的基础研究主要围绕机器人学科的两个关键词, 即: 运动和智能。我们重点关注的机器人运动的两大研究领域是: 智能设计和智能控制。同时, 我们重点关注的机器人智能的两大研究领域是: 认知视觉和认知听觉。在理论创新的推动下, 我们也积极从事机构、 结构、 外观、 仿真、 执行器、 传感器、 控制器、 遥控器、 视觉测量、 视觉定位、 视觉认知、 视觉识别、 语音数字化、 语音符号化、 语音意义化、 语音知识化等领域的技术发明。

 

 

 

 

 

 

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3

Vision-guided Human-Robot Interaction

 

4

Stereovision-Based Visual Servoing

 

5

Autonomous Hand-Eye Coordination Guided by Stereovision

 

1

Robot-Assisted Surgical Operations or Medical Interventions

 

6

Service Robot

 

7

General-purpose Service Robots

 

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Minister from the Ministry of Trade and Industry, Singapore

 

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Minister from the Ministry of Trade and Industry, Singapore

 

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Minister from the Ministry of Trade and Industry, Singapore

 

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Minister from the Ministry of Education, China

 

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Humanoid Robots Working in Factory

 

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Biped Walking

 

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(Who is the first person at the right?)

 

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Two Ministers from the Ministry of Sciene and Technology, China

 

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NTU's Intelligent Vehicle Laboratory

 

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team

 

 

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www.robotx.org

 

ntuteam

2016 RobotX Challenge: NTU's Team

 

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2018 RobotX Challenge: NTU's Team with NRF Director and DSTA Manager

 

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